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तं विद्याद्दु:खसंयोगवियोगं योगसञ्ज्ञितम् । स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा॥ २३॥   जो दुःखरूप संसारके संयोगसे रहित है तथा जिसका नाम योग है; उसको जानना चाहिये। वह योग न उकताये हुए अर्थात् धैर्य और उत्साहयुक्त चित्तसे निश्चयपूर्वक करना कर्तव्य है। That state, called Yoga, which is free from the contact of sorrow (in the form of transmigration), should be known. Nay, this Yoga should be resolutely practised with an unwearied mind. (6:23)

यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं तत:। यस्मिन्स्थितो न दु:खेन गुरुणापि विचाल्यते॥ २२॥ परमात्माकी प्राप्तिरूप जिस लाभको प्राप्त होकर उससे अधिक दूसरा कुछ भी लाभ नहीं मानता और परमात्मा प्राप्ति रूप जिस अवस्थामें स्थित योगी बड़े भारी दुःखसे भी चलायमान नहीं होता। And having obtained which he does not reckon any other gain as greater than that, and established in which he is not shaken even by the heaviest of sorrows; (6:22)

सुखमात्यन्तिकं यत्तद्बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम्। वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वत:॥ २१॥ इन्द्रियोंसे अतीत, केवल शुद्ध हुई सूक्ष्म बुद्धिद्वारा ग्रहण करनेयोग्य जो अनंत आनंद है; उसको जिस अवस्थामें अनुभव करता है और जिस अवस्थामें स्थित यह योगी परमात्माके स्वरुपसे विचलित होता ही नहीं । Nay, in which the soul experiences the eternaland super-sensuous joy which can be intuited onlythrough the subtle and purified intellect, andwherein established the said Yogi moves not fromTruth on any account; (6:21)

यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया। यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति॥ २०॥ योगके अभ्याससे निरुद्ध चित्त जिस अवस्थामें उपराम जाता है और जिस अवस्थामें परमात्माके ध्यानसे शुद्ध हुई सूक्ष्म बुद्धिद्वारा परमात्मा को साक्षात करता हुआ सच्चिदानंदघन परमात्मामें ही संतुष्ट रहता है। The state in which, the Citta (mind-stuff) subdued through the practice of Yoga, becomes passive, and in which realizing God through subtle reasoning purified by meditation on God; the soul rejoices only in God; (6:20)

यथा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता। योगिनो यतचित्तस्य युञ्जतो योगमात्मन:॥ १९॥ जिस प्रकार वायुरहित स्थानमें स्थित दीपक चलायमान नहीं होता, वैसी ही उपमा परमात्माके ध्यानमें लगे हुए योगीके जीते हुए चित्त की कही गयी है। As a flame does not flicker in a windless place, such is stated to be the picture of the disciplined mind of the Yogi practising meditationon God. (6:19)

यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते। नि:स्पृह: सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा॥ १८॥ अत्यंत वशमें किया हुआ चित्त जिस कालमें परमात्मामें ही भलीभाँति स्थित हो जाता है, उस कालमें सम्पूर्ण भोगोंसे स्पृहारहित पुरुष योगयुक्त है, ऐसा कहा जाता है। When the mind which is thoroughly disciplined gets riveted on God alone, then the person who is free from yearning for all enjoyments is said to be established in Yoga. (6:18)

युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु। युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दु:खहा॥ १७॥ दुःखोंका नाश करनेवाला योग तो यथायोग्य आहार-विहार करनेवालेका, कर्मोंमे यथायोग्य चेष्टा करनेवालेका और यथायोग्य सोने तथा जागनेवाले का ही सिद्ध होता है। Yoga, which rids one of woe, is accomplished only by one who is regulated in diet and recreation, regulated in performing actions, and regulated in sleep and wakefulness. (6:17)